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図解|権利関係
主たる債務が消滅すると、
保証債務もそれに従って消滅する流れを追います。
▼ スクロールで流れを確認します

成立
主契約によりⒷの主たる債務が成立する。
保証成立
ⒶとⒸの保証契約により保証債務が成立する。
付従性
保証債務は主たる債務に従って存在する。
履行
ⒷがⒶへ主たる債務を履行する。
主債務消滅
履行により主たる債務が消滅する。
保証も消滅
主債務の消滅に従い、保証債務も消滅する。
別の原因
相殺・免除などで主債務が消滅する場合も同じ。
結論
主債務が消滅すれば、保証債務だけが残ることはない。